門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場,、料場貨,、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架,，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁,。門式起重機具有場地利用率高,、作業(yè)范圍大、適應面廣,、通用性強等特點,，在港口貨場得到廣泛使用。
1形式分類
門式起重機可按門框結構形式,，按主梁形式,，按主梁結構，按用途形式分類,。
門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸,，小車在主跨度內進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差,，可根據使用場地的土建要求而定,。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的,。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的***而被選用,。
主梁形式
1.單主梁
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便,，自身質量小,，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,，整體剛度要弱一些,。因此,，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式,。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式,。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小,，但是,，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,，目的在于有較大的橫向空間,，以使貨物順利通過支腳。
